6月27日，重庆的天空下着大雨，在地下深处的110千伏铜鼓山电缆通道中，跟着“哒、哒、哒”机器狗整齐有序的踏踢声响起，国网重庆超高压公司电缆运检班副班长黄宇和他的两名队员正在带着电缆巡视机器狗和导轨式巡检机器人展开强降雨气候电缆通道特巡作业。

  据了解，6月中下旬以来，重庆呈现强降雨气候，部分地区大到暴雨，局地大暴雨。为应对本雨及强对流气候，国网重庆超高压公司选用“人+机”联合特巡方法，要点对存在水浸危险的重要电缆通道展开特巡，及时消除设备缺点，确保重庆地下电缆通道安全平稳供电。

  “这次咱们巡视的铜鼓山电缆通道全长1公里，通道内现有4回110千伏高压电缆线路，最近一段时间雨水比较多，咱们留意查看井里边是否积水。要点对电缆接头、终端，还有通道内的各种在线监测设备做巡视查看。”黄宇在巡视前向两位作业班成员吩咐到。

  换好工装、戴上头盔、翻开手电筒和有毒有害化学气体检测仪，“下去今后留意安全，身体有啥不适及时陈述！”在铜鼓山通道进进口，黄宇一边提醒着同行的周于杰和周豪嘉，一边穿戴好全身式安全带，小心谨慎地钻进地下电缆井内。

  从地上到地下电缆井又细又长，上下要靠沿墙的笔直钢筋爬梯，巡视人员上下的过程中要不时收拾着身上的配备，避免被卡住、磕损。

  炽热、湿润是对地下电缆井的榜首感觉，刚进入地道一会功夫，咱们就成了“汗人”，周于杰和周豪嘉在狭隘的区域内忙着作业，一颗颗豆大的汗珠从脸上滑落，顾不上擦洗，蓝色的作业服也早被汗水渗透，在上面留下片片汗痕。

  “A相红外测温21.2℃，B相红外测温21.6℃，C相红外测温20.8℃……”周于杰拿着手中的红外测温仪，丈量每一个接头的温度，向黄宇报告着丈量数据，周豪嘉在一旁细心记录着。“咱们再看一下机器狗和机器人的丈量数据，核对下与实践丈量数据是不是相符合”，黄宇在一边说道。

  在电缆通道的一头，黄宇遥控着机器狗正在展开电缆通道遥控巡检，“智能巡检机器狗集成AI主机、感知主机、运动主机三大部分，可进行守时巡检、定点巡检、指定使命暂时巡检、遥控巡检多种巡检方法，收集现场实时数据后传回精益化办理渠道，经过该渠道完成了实时数据收集、剖析决议计划、事务处理的功用。使用智能巡检机器狗的“人+机”巡视，能够很大程度进步巡检作业效率，更好的确保电缆地道的安全安稳运转。”

  顺着通道往里走，每隔一段距离，都一定会呈现一个电缆接头。“这便是咱们巡视检测的要点方位。”周于杰拿出红外测温仪，显现当时温度21.2度。周豪嘉则戴着绝缘手套，拿起钳形电流表，绕着标示着A、B、C的三根电缆进行测验。

  “这一段通道和电缆，咱们再操作机器人巡视一遍，看下是不是真的存在遗失的方位”，黄宇向作业班成员周豪嘉说道。

  据了解，铜鼓山导轨式智能巡检机器人体系主要由软件渠道部分、轨迹总成部分、供电总成部分、通讯总成部分、智能巡检机器人及相关部件组成。具有准确定位、智能视频、红外热成像、温湿度监测、气体监测等功用。

  黄昏20时许，黄宇和她的搭档们在完成了剩下的电缆巡视作业后开端往出口方向跋涉，爬出井口，外面的天空仍然下着大雨。“这种强降雨气候，只要每天把每条电缆通道都巡视到位、检测到位心里才有底”，看着周围的万家灯火，黄宇和她的搭档们脸上显露绚烂的浅笑。（李涛、韩龙飞）

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